Micromouse

こんにちは。haratta(ハラッタ)です。 本記事では、2019年に設計した機体(白いハラシーマウス.ver3.00)に導入した技術を公開していきます。今回は個人的に新しく取り入れた磁気エンコーダの評価方法と反省点についてお話できればと...

こんにちは。haratta(ハラッタ)です。 本記事では、2019年に作製した機体(マイクロマウス競技(旧ハーフ))の設計情報を公開していきます。(おそらく、基本的な話になると思いますので参考程度にみていただければと思います。) 白いハラ...

こんにちは。haratta(ハラッタ)です。 ブログ初の技術記事は2019年のマイクロマウス活動の振り返りをしていきます。 私が参加しているロボットコンテストは"マイクロマウス"と呼ばれる競技の中の"マイクロマウス競技"になります。(昔...